PLC ทำงานอย่างไร ?

การทำงานของ PLC ทำงานโดยการสแกน (SCAN) โปรแกรมอย่างต่อเนื่อง การ SCAN 1 รอบจะประกอบด้วยขั้นตอนที่สำคัญ 3 ขั้นตอน (อาจจะมีมากว่า 3 ข้ันตอนก็ได้) ดังภาพ

ขั้นตอนที่ 1 ตรวจสอบสถานะของอินพุท
         ขั้นแรก PLC จะตรวจสอบอินพุตแต่ละอินพุตว่ามีสถานะ ON หรือ OFF โดยจะทำการตรวจสอบดูว่า Sensor ที่ต่ออยู่กับอินพุตตัวแรกว่ามีสถานะเป็นอย่างไรแล้วจึงตรวสอบที่อินพุตตัวที่ 2 และ 3 ไปเรื่อยๆ จากนั้นจะทำการบันทึกข้อมูลที่ได้ลงในหน่วยความจำเพื่อจะใช้ในขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 2 การประมวลผลของโปรแกรม
        ขั้นตอนนี้ PLC จะทำการประมวลผลตามโปรแกรมที่ได้เขียนขึ้นโดยจะทำเพียงคำสั่งละครั้ง ตัวอย่างเช่น ตัวโปรแกรมอาจจะบอกว่า "ถ้าอินพุตแรกมีสถานะเป็น ON จากนั้นจะ ทำให้เอาต์พุตแรกมีสถานะ ON" เนื่องจากเรารู้มาแล้วว่าอินพุตมีสถานะ ON หรือ OFF จากขั้นตอนที่แล้ว ดังนั้นจึงทำให้ PLC สามารถตัดสินใจได้ว่าเอาต์พุตแรกควรจะมีสถานะ เป็นอย่างไร จากนั้นก็จะเก็บผลที่ได้จากการประมวลผลไว้ในหน่วยความจำเพื่อใช้ในขั้นตอนต่อไป
ขั้นตอนที่ 3 ปรับปรุงสถานะของเอาต์พุต
        ขั้นตอนสุดท้ายคือ PLC จะทำการปรับปรุงสถานะของเอาต์พุด โดยในการปรับปรุงค่าสถานะของเอาต์พุตนี้จะขึ้นอยู่สถานะ ของอินพุตที่ได้มาจากขั้นตอนแรกและผลจากการประมวลผลตามโปรแกรมในช่วงขั้นตอนที่สอง
        หลังจากเสร็จขั้นตอนที่สามแล้ว PLC จะกลับไปที่ขั้นตอนที่ 1 และทำซ้ำไปเรื่อยๆอย่างต่อเนื่อง ซึ่งนอกจากเหนือจากขั้นตอนทั้งสามนี้แล้ว PLC อาจจะใช้เวลาในการติดต่อสื่อสารกับอุปกรณ์อื่นๆ หรือตรวจสอบสถานการณ์ทำงานต่างๆ ซึ่งไม่มีนัยยะสำคัญมากนัก
ดังนั้น 1 scan time จะหมายถึงเวลาที่ใช้ไปในการทำงานตามขั้นตอนหลักทั้ง 3 ที่ได้กล่าวมา