RSS Feed Twitter

วันอาทิตย์ที่ 5 ธันวาคม พ.ศ. 2553

Line Follower Robot

01:32 Pornprasert
วันนี้ว่างไม่รู้จะทำอะไรดีเลยเอาคลิปที่ผมได้ทำหุ่นยนต์วิ่งตามเส้นมาให้ดูกันครับ
หุ่นยนต์ตัวนี้ควบคุมด้วยคอนโทรลเลอร์ arduino Atmega328
มีบอร์ดขับ L293 ขับมอเตอร์ทั้งสอง พร้อม Infrared Sensor (TCRT5000) 6 ตัว
มีบอร์ดแปลงแรงดัน 12 V เป็น 5 V



รูปหุ่นยนต์ทิ้งท้าย

Posted in

0 ความคิดเห็น :

แสดงความคิดเห็น

สมัครสมาชิก: ส่งความคิดเห็น ( Atom )
Twitter Delicious Facebook Digg Stumbleupon Favorites More

ads

Stat

Popular Posts

  • ฟังก์ชัน MOVE : MOV (PLC Mitsubishi)
                   ฟังก์ชัน MOVE : MOV (PLC Mitsubishi) คำสั่งประยุกต์ประเภทนี้เป็นคำสั่งที่ทำหน้าที่ในการนำข้อมูลย้ายเข้าไปจัดเก็บ ณ จุดที่ต้อง...
  • อุปกรณ์เก็บข้อมูลแบบตัวเลข Data Registers PLC Mitsubishi
          อุปกรณ์เก็บข้อมูลแบบตัวเลข (Data Registers) ใช้สัญลักษณ์ D ตามด้วยลำดับที่ของอุปกรณ์เก็บข้อมูลแบบตัวเลขเป็นเลขฐานสิบเช่น D001-D0009,D0...
  • ฟังก์ชัน Floating Point Inter :INT (PLC Mitsubishi)
                   คำสั่งประยุกต์ประเภทนี้เป็นคำสั่งที่ทำหน้าที่ในการแปลงค่าตัวเลขของจุดทศนิยม ของข้อมูลเชิงตัวเลขในอุปกรณ์ต้นทางให้เป็นตัวเลข i...
  • ฟังก์ชัน Block MOVE : BMOV (PLC Mitsubishi)
    เป็นฟังก์ชันที่ move ข้อมูล เป็นชุดข้อมูล เมื่อ X0 และ X1= On จะ move ข้อมูลตามรูปนี้  ตัวอย่าง  ใส่ข้อมูล d5 = 5 ,d6 = 6...
  • ModScan MODBUS PROTOCOL
    ModScan เป็นเครื่องมือที่ช่วยใช้ในการ mapping address ของ SCADA MODBUS TCP RUT ซึ่งสามารถ อ่าน เขียน ข้อมูลได้ หรือในบ้างครั้งเราก็ใช้ในการอ...
  • การใช้ PLC Mitsubishi FX ตั้งเวลาปิด-เปิด รดน้ำต้นไม้แบบอัตโนมัติ
    ต้องการตั้งเวลาเปิด-ปิดรดน้ำต้นไม้แบบอัตโนมัต เวลา 10.00น. - 10.59 น. และ 18.00น. - 18.59 น. เราจะใช้ RTC (Real Time Clock) ของ PLC ซึ่ง PLC...
  • คำสั่ง Read Time Clock Control - TCMP (Time Compare)
    คำสั่ง Read Time Clock Control          เป็นคำสั่งประยุกต์ที่ใช้ในการจัดการข้อมูลการทำงานของเวลา ( วัน เดือน ปี ชั่วโมง นาที และวินาที ) ...
  • ฟังก์ชัน Division: DIV PLC Mitsubishi
    ฟังก์ชัน Division : DIV PLC Mitsubishi คำสั่งประยุกต์ประเภทนี้เป็นคำสั่งที่ทำหน้าที่ในการหารค่าของข้อมูลระหว่างอุปกรณ์ต้นทาง S1 และห...
  • จุดเด่นและข้อดีของการใช้งาน PLC
    จุดเด่นของการใช้งาน PLC PLC มีการเดินสายที่ไม่ยุ่งยากซับซ้อน สามารถปรับปรุงแก้ไขโปรแกรมตามเงื่อนไขการควบคุมระบบหรือเครื่องจักรได้ง่ายและ...
  • ฟังก์ชัน Subtraction : SUB PLC Mitsubishi
               คำสั่งประยุกต์ประเภทนี้เป็นคำสั่งที่ทำหน้าที่ในการลบค่าของข้อมูลระหว่างอุปกรณ์ต้นทาง S1 และลบออกด้วยอุปกรณ์ต้นทาง S2 และจัดเก็บที...

Blog Archive

จำนวนการดูหน้าเว็บรวม